本案例中 PLC 和 DTU 通讯利用的是 DTU 的透传模式，PLC 和平台之间利用的是 MODBUS-RTU 协议进行通讯。三菱FX3SA通过以下两种方式支持 MODBUS-RTU 通信协议： 

（1） 三菱FX3SA 上的通信口 0（port0）通过指令库支持 Modbus RTU 从站模式。

    （2） 三菱FX3SA 上的通信口 0 和 1（port0 和 port1）通过指令库支持 Modbus RTU 主站 模式。（注：指令库可在三菱提供的相关网站进行下载） .

  本案例中用到的是第一种方式，三菱FX3SA 用作从站和物联网云平台通信。
一.选择产品:

  1.PLC：三菱FX3SA     2.DTU: D225

二. 设置PLC通讯信息

三菱FX3SA通讯的举例程序如下图所示：点击下载。

Mode：启动/停止 Modbus，1=on；0=off

  Addr： Modbus 从站地址，取值 1-247

  Baud：波特率,可选 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

  Parity：奇偶校验位，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

  Delay： 延时，附加字符间延时，缺省值为 0

  MaxIQ：最大 IO 点数，一般可设置为 128.

  MaxAI：最大 AI 通道数，视 PLC 的具体情况而定，一般可设置为 16 或 32.

  Maxhold：最大保持寄存器区.

  Holdstart：保持寄存器起始区，以&VBx 指定.

  Done(网络 1 中)：初始化完成标志，成功初始化后置 1.

  Error(网络 1 中)：初始化错误代码，0 为无错误.

  Done(网络 2 中)：通信时置 1，无 Modbus 通信时为 0.

  Error(网络 2 中)：通信错误代码，0 为无错误.

 Holdstart 和 MaxHold 规定的是保持寄存器的区域，保持寄存器区域的范围一定不能和 程序存储区的范围冲突，否则无法通信。上图中指定的保持寄存器起始区的值为 1000，也 可以不指定 1000.只要设置好程序存储的区域就能成功通信，程序存储区的设定如下图所示:

在程序块中，程序储存区分配的为 1050 至 1829.因为 Holdstart 和 Maxhold 规定的区域 是 1000 至 1040（Maxhold 规定的是 VW 的个数，所以变成 VB需要乘以 2）所以程序储存 区分配为 VB1050 至 VB1829.

三．编写控制程序

  写好通信程序，分配好存储区之后便可以作为从站和主站进行通信了。为了更好的展示 效果，这里编写了一些额外的控制程序，控制程序如下图所示：

四：配置DTU

   DTU 的配置主要由 PLC 的通讯信息和云平台来决定：

 PLC的数据采集

       使用PLC数据采集时，设备会将平台下发的Modbus指令转换为指定的PLC协议，故采集时只需要配好ip及端口，注册码即可,平台需要配置采集项，具体的PLC对应项浏览附录 PLC寄存器的映射地址

设备协议：根据实际情况填写；

设备链路：根据实际情况填写；

服务器协议：透明传输；

服务器链路：根据实际情况填写；

IP/域名：Modbus.rtu.com；

端口：4000

注册包：购买产品后由厂家提供；

其余项可默认

五.配置云平台读写命令

在云平台点击设备，在设备列表中选择设置链接，在传感器栏选择批量设置即可出现 如下界面：

 PLC 各个区域对应的 Modbus 地址如下：

   ·00001-09999：数字量输出（线圈，可读可写

   ·10001-19999：数字量输入（触点，只可读）

   ·30001-39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入，只可读）

   ·40001-49999：数据保持寄存器（可读写）

   上述程序中写入寄存器的值对应的地址为 40001 和 40002，对应平台中的 03 功能码（可 读可写）数据格式依据实际情况可填写为 16 位无符号或有符号数。采集周期 可自行设定，建议设定为 60.

六．运行 PLC 和 DTU

  将 PLC 和 DTU连接上之后即可使 PLC 与 tlink 平台通讯成功，tlink 平台的显示界面如 下图所示：

PLC 的状态显示如下图所示：